Schrauben, was das Zeug hält
Das Verschrauben beispielsweise von Gehäusebehältern kann insbesondere dann zeitaufwendig sein, wenn gleich zahlreiche Schrauben anzubringen sind. Hierzu kann entweder ein teurerer Schraubautomat (z.B. von Weber) verwandt werden oder aber eine preisgünstigere Lösung. Letzere Variante wird hier an einem Omron-Techman-Cobot vorgestellt. Seine am Greifer befestigte Kamera kann zur Orientierung genutzt werden…. [weiterlesen]
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