Der Vorteil der siebten Achse

Traditionell haben Cobots sechs Freiheitsgrade. Mit Rethink Robotics, KUKA, ABB, Franka Emka, Siasun (in Deutschland noch nicht erhältlich) und Kassow Robots gibt es auch Anbieter, die eine weitere Achse bieten. Warum?

Nun, es gibt Anwendungen, die eine besondere Beweglichkeit erfordern. Dies gilt z.B. für knappe Platzverhältnisse, wenn beispielsweise ein Cobot in einen verwinkelten Maschinenraum greifen muss. Als Nachteil sind die höheren Kosten zu nennen, wobei Franka und Kassow als normal preisig anbieten. Die Genauigkeit leidet heute übrigens nicht mehr unter dem zusätzlichen Freiheitsgrad. Die Komplexität der  Programmierung wird heute nicht mehr von der Anzahl der Freiheitsgrade beeinflusst.

Der nachfolgend gezeigte Kassow kann 10 kg heben bei einer Reichweite von 85 cm. Jedes seiner Gelenke kann sich um 225 Grad je Sekunde bewegen.

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