Case study: Three Yaskawa MOTOMAN HC10DTPs assemble collaboratively
In letzter Zeit wurden hier primär Roboter beim Schweißen, Be- und Entladen etc. vorgestellt. Aber natürlich können sie auch montieren. Yaskawa hat eine Fallstudie aus Schweden veröffentlicht, die nachfolgend wiedergegeben wird. Es wird filigran gearbeitet incl. Löten. Zum Einsatz kommen gleich drei HC10DTP. Bei einer Traglast von 10 kg haben sie eine Reichweite von 1.379 mm bzw. von effektiv 1.200 mm. Das Modell gehört zu der neuen Generation der mit wechselnden Geschwindigkeiten arbeiteten Roboter: Ist ein Mensch in der Nähe, kann langsamer gearbeitet werden.
Schwedischer Leuchtenhersteller setzt auf Cobots von Yaskawa
Schon seit über 80 Jahren setzen innovative Beleuchtungslösungen des schwedischen Herstellers Fagerhult Belysning hochwertige Umgebungen in Innen- und Außenbereichen ins rechte Licht. Mit drei Cobots aus dem MOTOMAN-Portfolio von Yaskawa geht das Unternehmen auch produktionstechnisch neue Wege.
Mitte der 1940er Jahre gegründet, ist Fagerhult Belysning heute Teil der Fagerhult-Gruppe, einem der führenden Beleuchtungsunternehmen Europas mit zwölf verschiedenen Marken und 4.100 Mitarbeitern weltweit.
Schon bisher setzten die Schweden fünf MOTOMAN-Industrieroboter von Yaskawa in der Produktion ein. Im Jahr 2021 folgte dann der Einstieg in die schutzzaunlose Automatisierung: Konkret übernehmen drei MOTOMAN HC10DTP Cobots mit jeweils 10 kg Tragkraft komplexe Montageschritte sowie weitere Aufgaben bei Verschraubung und Pick & Place.
Per RFID-Tags werden die zu montierenden Komponenten einzeln identifiziert und durch den Produktionsprozess verfolgt. Durch den Einsatz von Sicherheitsscannern können die Cobots zwischen ihrem Industrieroboter-Modus bei voller Geschwindigkeit und einem sicheren kollaborativen Modus wechseln. Der Cobot bremst dann ab, wenn sich ein Mitarbeiter dem definierten Sicherheitsbereich nähert. Der aktuelle Durchsatz der Anlage liegt bei rund 240 montierten Komponenten täglich.
Bei dem schwedischen Leuchtenhersteller Fagerhult Belysning übernehmen drei MOTOMAN HC10DTP Cobots komplexe Montageschritte.
Im sicheren kollaborativen Modus kann die roboterbasierte Montage in direktem Kontakt mit dem Menschen erfolgen
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