Hardware-Integration und Programmierung mit robobrain

Das Münchner Startup robominds bietet sowohl Software wie auch selbst entwickelte Hardware zur Integration von Robotern (Industrie/ Cobots) in industriellen Umgebungen an. Zunächst auf Universal Robots spezialisiert, scheint das Unternehmen nun auch den Panda von Franka Emika unterstützen zu wollen.

Praktische Anwendungsfälle sind derzeit die Maschinenbestückung, die Kommissionierung und das Pick & Place.

Das Produkt robobrain ist herstellerunabhängig und erleichtert die Programmierung mittels eines Editors zur drag & drop-Programmierung. Eine Verbindung zum eigenen optischen System ist gegeben.

Das erste Video gibt einen Überblick über die Möglichkeiten (hier Kombination Universal Robots mit mobilen Roboter der UR-Schwesterfirma MIR und  einem Schunk-Greifer. Gesteuert wird das Ganze über robobrain.

Im folgenden Kurz-Video ist eine industrielle Anwendung zu sehen. Es geht hier um unseren mobilen Picking-Roboter mit einem Kombi-Greifer (Parallel und Vacuum). Mit Hilfe von robobrain werden gezielt Objekte aus einem Regal gegriffen und so Teile kommissioniert. Der gesamte Auftrag wird von einem zweiten robobrain koordiniert und überwacht, somit können alle Komponenten (MIR, UR10, robobrain) gesteuert werden.

The author of this blog is available for market research or even a walk through your production/manufacturing at a fixed price(detail), and then make specific proposals for the use of cobots and other robots incl. funding opportunities. Both SMEs and large companies are visited. Among other things in Bavaria a 50% investment promotion is conceivable. The standard book on cobots also comes from him.