Messschieber: Automatisierung mittels Cobot

SmartCobotix aus Neuwied (Region Koblenz/ Westerwald/ Hunsrück) ist primär ein Integrator für Universal Robots, Daneben ist das Unternehmen Distributor von interessantem Cobot-Zubehör. Ein Beispiel ist die Q-SPAN® WORKSTATIONS von New Scale Robotics aus dem US-Bundesstaat New York.

Problem

Der Entwicklung lag ein konkretes Problem in der Fertigung/ Qualitätssicherung zugrunde. Gerade nach dem Fräsen oder sonstigem Bearbeiten müssen kleine Teile vermessen werden. Erfolgt dies händisch sind häufig aus Kostengründen nur Stichproben möglich. Eine Vermessung erfolgt häufig in der Fertigung und zusätzlich beim Wareneingang des Kunden. Denn die erhaltenen Teile sollen auch dem entsprechen was bestellt wurde.

Lösung

Der notwendige Messvorgang ist also zeitaufwändig und natürlich monoton und zeichnet sich durch eine hohe Wiederholrate aus. Alles ideale Voraussetzungen für eine Automatisierung. Hierfür wurde eine komplette Workstation incl. Dreifach-Greifer entwickelt. Dieser ist an einem UR 3e montiert. So sind exakte Messungen möglich. Mit Hilfe der mitgelieferten Software können die Daten erfaßt und exportiert werden. Eine Null-Punkt-Referenzierung ist möglich. Der Hersteller gibt die typische Amortisationszeit mit 10 Monaten an. Wird jedes Teil gemessen, ist eine Dokumentation (“digitaler Zwiling”) möglich.

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The author of this blog is significantly involved in the AI/robotics project Opdra. He advises robotics companies and investors on market analysis and funding/subsidies. More about him can be found here.