Sondermaschinenbau von HABA: UR 5e als flexibler Montageroboter mit Sick 3D

Eine Lösung von HADA, einem Familienunternehmen aus Niederösterreich, die ich nur wiedergebe, mir aber sehr interessant erscheint.

Unterschiedliche Teile werden passen montiert

Das System basiert auf Einfachheit um die Produkte zu vereinzeln und positionieren. Zur Anwendung kommt ein Universal Robots 5e, sowie ein Flipband,
Sick 3D Machine Vision und ein Drehtischmagazin. Der Roboter entnimmt einen Dichtring mittels Silikoninnengreifer und Vision von dem Flipband,
welcher die Abstreifringe mit Hilfe von Vibrationen vereinzelt. Die Abstreifringe werden als Schüttgut dem Flipband mittels Bunkerband zugeführt.
Schlechtteile werden in einen Zusatzbehälter abgefördert, welche nach Kontrolle einer Person dem Prozess wieder zugeführt werden können.
Gutteile werden im zweiten Schritt auf den Dichtring aufgelegt.
Das Gesamtpaket (Abstreifring & Dichtring) wird bei Bedarf der Montagezelle auf das Förderband abgelegt, die Erkennung des Bedarfs erfolgt
durch mehrere Lichtschranken. Die Dichtringe werden in einem vollautomatischen drehbaren Magazin gelagert, welches für die vorhandene
Verpackungseinheit der Dichtringe optimiert ist um ein schnelles händisches befüllen zu gewährleisten. Die Zykluszeit ist so ausgelegt
um die Montagezelle optimal zu befüllen, welche bei 12.5 sek liegt. Die autonome Laufzeit der Vereinzelung und Bestückung liegt bei 2h.

Diverse Vorteile

Intuitive Anlagenbedienung in deutscher Sprache

• Vollautomatische betriebssichere Bauweise
• Warnzone für einen reduzierten Roboterbetrieb
• Sicherheitszone für einen Schutzstopp des Roboters
• Direkter Personenkontakt erfolgt die Abschaltung gemäß der Sicherheitsfunktionen
• Rasche Amortisation

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