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How are MRK programmed?

Dies Beantwortung ist gerade für Einsteiger von Bedeutung, die keine Abhängigkeit von externen Programmierern oder hohe Kosten wünschen. Je nach Hersteller erfolgt die Programmierung unterschiedlich. Bei den moderneren Robotern i.d.R. sowohl durch das Führen des Arms oder aber per App. Dieses wird schön in diesem Festo-Video dargestellt. Wichtig zu wissen, dass nicht immer nur die Funktion eingestellt werden (z.B. Bewegung von A nach B) muß, sondern auch die Geschwindigkeit und vielleicht noch der akzeptable Widerstand.


 

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