10 kg heben mittels Vakuum-Greifer
Dieser variable Greifer vom Start-up Purple Robotics kostet stolze 4.000 €, kommt dafür aber ohne Druckluft aus. Laut Hersteller soll er binnen 30. Minuten einsetzbar sein. Die Beispiele im Video überzeugen.
The book "Introduction to Human-Machine Collaboration" gives you a good overview for little money.