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Corona testing: automatic handling of Covid-19 test tubes without teach-in

Mit Ausnahme von Hotspots gehen die Corona-Infektionen allgemein weiter zurück. Mein Landkreis München hat beispielsweise bei 400.000 Einwohnern nur noch 9 aktiv Infizitierte. Die Testkapazitäten werden aber unverändert weiter aufgebaut. Im Rahmen der lockeren Reihe “Cobot & Covid-19” wurde u.a. bereits gezeigt, wie eine Teststation mittels Roboter betrieben werden kann.


Das Münchner Startup robobrain zeigt eine Lösung, wie im Labor Reagenzröhrchen mit Proben – so sie denn unsortiert in Kisten ankommen – optisch erkannt (farblich), erfaßt und für die weiteren Arbeitsgänge im Labor vorbereitet werden können. Das Besondere: Durch die Nutzung Künstlicher Intelligenz erkennt das Soft-und Hardwaresystem robobrain® Position und Farbe der Probenröhrchen und kann diese ohne (größeres) vorheriges Einlernen voll automatisiert vor- und einsortieren. Durch den Verzicht auf die Notwendigkeit des Einlernens wird somit die Flexibilität nochmals erhöht. robobrain erklärt dies wie folgt: “Diese Auge-Hand-Koordination gehört zu den schwierigsten Herausforderungen in der Robotik, doch im Rahmen seines Corona-Projekts geht das Start-up noch einen Schritt weiter und ermöglicht das Erkennen und bruchlose Greifen von Glas. Bislang ist es für Vision Systeme kaum möglich. Gläserne Gegenstände sicher zu lokalisieren und ohne Zerbrechen zu ergreifen. Mit Hilfe der Künstlichen Intelligenz in robobrain.vision und der 2D/3D Kamera robobrain.eye, löst robominds dieses Problem: Identifizieren von Lage und Deckelfarbe der Probenröhrchen – kraftgeführtes Anfahren und Greifen – passgenaues Einsortieren in entsprechende Behälter.”

Der Vorteil des Cobot-Einsatzes liegt hier nicht nur in der Kosteneinsparung bei der Automatisierung einer repetiven und montonen Tätigkeit, sondern vermutlich auch in der höheren Geschwindigkeit und somit der Erhöhung der Testkapazität. Denn was nützt es, wenn mehr Proben genommen, diese aber nachher nicht verarbeitet werden können? Das Video – offenbar beschleunigt dargestellt – zeigt den Vorgang exemplarisch:

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The author of this blog is available for market research or even a walk through your production/manufacturing or by phone based on photos/descriptions at a fixed price(detail), to then make concrete proposals for the use of cobots and other robots incl. funding opportunities. Both SMEs and large companies are visited. Among other things in Bavaria a 50% investment promotion is conceivable. The standard book about cobots also comes from him. In addition, he is very familiar with the KfW-Corona programs (incl. exemptions).

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