Gripkit: So einfach ist die Kombination mehrerer Universal Robots-Greifer

Die Weiss Robotics GmbH & Co. KG aus Ludwigsburg ist im Bereich der Greifer kein Komplett-Anbieter. Sauger und Vakuum-Greifer sucht man bei ihr vergebenes. Stattdessen ist das Unternehmen Spezialist für das Greifen. Flexibel dank Baukastensystem, mit sehr kurzer Taktzeit und hoher Lebensdauer. Die integrierte Werkstückerkennung und Griffüberwachung optimiert dabei den Greifprozess und steigert die Produktivität. Die Produkte sind zertifiziert für Universal Robots und Omron/ Techman und einsetzbar bei den meisten anderen Hersteller (Auflistung).

Anspruchsvoll ist das Zusammenspiel mehrerer Roboter-Arme. Diese müssen natürlich koordiniert werden. Dieses Video zeigt wie einfach dies geschieht – Flexibilität ist also auch beim Einsatz von zwei und mehr Cobots gegeben:

Die Programmierung eines Gripkit an sich wird hier gezeigt:

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The author of this blog is significantly involved in the AI/ robotics project Boost-Bot. He advises robotics companies and investors on market (entry)/ business development and funding/subsidies. More about him can be found here.