GripperAI from Festo in cell from ibk Ingenieur Consult GmbH

Die Software GripperAI von Festo ermöglicht den „blinden Griff in die Kiste“ und damit autonome Handhabungslösungen mit nahezu jedem Roboter, Cobot oder kartesischem Portal. Die ibk Ingenieur Consult GmbH bietet dazu eine online konfigurierbare Roboterzelle als Einstiegsmodell an. Das könnte die Patentlösung für viele Greifaufgaben werden – inklusive kundenindividueller Auslegungen und Integrationsleistungen.

Welcher Anwender von Robotern, Cobots oder kartesischen Portalen träumt nicht davon: Unbekannte und ungelernte Objekte erkennen und greifen und das auch noch mit automatischem Greiferwechsel. Mit der GripperAI von Festo geht dieser Traum in nicht allzu ferner Zukunft in Erfüllung. Bei konventionellen Lösungen musste man entweder per CAD teachen oder die Bewegungen des Roboters von Hand lernen.

Partnerschaft fördert Produktivität

Festo und ibk erweitern jetzt ihre Partnerschaft und gehen mit einer gemeinsamen Robotik-Lösung für Maschinen- und Anlagenbauer sowie Betreiber von Anlagen und Fabriken an den Markt. Ziel der Partnerschaft ist es, die Fertigung unterschiedlicher Produktvarianten automatisiert, flexibel und kosteneffizienter zu ermöglichen und auch für typische Kommissionierungsaufgaben in der Logistik umfassende Lösungen zu bieten.

Kürzere Produktlebenszyklen erfordern flexible Maschinen- und Anlagenkonzepte. Personalmangel fordert automatisierte, aber auch flexible, möglichst selbstlernende Automatisierungslösungen für Fertigung und Logistik. Nur so können betriebswirtschaftliche und operative Risiken bei der Investition und im Betrieb verringert werden. Festo und ibk unterstützen den Aufbau einer flexiblen und adaptiven Produktion, realisiert mit einem innovativen KI-Algorithmus für das Greifen beliebiger Teile.

„Mit GripperAI veröffentlichen wir den ersten Robotik Skill für Autonome Systeme. Wir arbeiten aber schon an weiteren Herausforderungen wie einer dynamischen Bewegungsplanung und dem optimalen Packen von Kisten. Diese werden in den nächsten Jahren unser Portfolio erweitern“, sagt Dr. Jan Seyler, Leiter Advanced Analytics bei Festo.

Komplett autonomer Lernprozess

Die Festo GripperAI funktioniert mit jedem Roboter, Cobot und Handlingsystem mit Bahninterpolation. Im Gegensatz zu vielen existierenden Lösungen ist die Festo GripperAI tatsächlich eine autonome Lösung. Viele Hersteller von Vision-Systemen oder Robotern lernen auf Basis von Bildern/CAD oder teachen den Roboter von Hand durch mehrfaches „Üben“ einer Bewegung oder Bilderkennung und Greifpunktberechnung ein. Die Festo GripperAI hingegen folgt einem komplett autonomen Lernprozess und ermöglicht einen echten „blinden“ Griff in die Kiste für beliebige Teile. Dies funktioniert sogar schon mit einfachen und preiswerten 3D-Kameras.

Vortrainierte Skills fürs Parallelgreifen und Vakuumgreifen sind verfügbar und werden je nach Kundenanforderung angepasst oder weiterentwickelt. Diese Skills werden innerhalb der GripperAI Suite als Set oder einzeln bzw. modular angeboten. Damit bezahlen Anwender nur, was sie auch wirklich benötigen.

„Mit dem Festo Grasping Dataset haben wir uns von Anfang an auf die Generalisierbarkeit unserer KI-Fähigkeiten konzentriert. Dass uns dies gelungen ist zeigt sich nun im einem modularen und hoch-innovativen Produkt“, hebt Michael Sinsbeck hervor, der in der Festo Forschung maßgeblich für das Trainieren der GripperAI zuständig ist.

Flexibilität in jeder Hinsicht

Erfordert die Anwendung viel Flexibilität mit mehreren Wechselwerkzeugen, kann der Werkzeugwechsel über die Festo GripperAI getriggert werden. Auch kann ein Modul innerhalb der Skills künftig ein gezieltes Ablegen und Zuführen realisieren. Das Deployment ist flexibel und erfolgt wahlweise auf dem Greifer/Werkzeug selbst, beispielsweise via RaspberryPI, auf einen PC am Roboter oder in der Kamera, oder es wird eine Cloud-Verbindung aufgebaut.

Viel Flexibilität eröffnet auch das Preismodell. Ein einmaliger Kauf der kompletten GripperAI Suite ist möglich. Empfohlen wird aber eine Lizenz pro benötigtem Skill mit jährlicher Verlängerung und Update-Service. Ein Pay-per-use-Ansatz ist in Vorbereitung, beispielsweise über BlockChain Technologien. Mit Systemintegratoren wie der ibk IngenieurConsult GmbH wird die Integrationsleistung auf den Roboter und die kundenspezifische Anpassung als Lösungspaket angeboten.

„Der Charme der Zusammenarbeit mit ibk liegt für uns darin, dass komplette Roboter- und Automatisierungs-Zellen im Online-Shop auswählbar und bestellbar sind: mit Fixpreis. Das schafft ein niederschwelliges Angebot für viele Zielgruppen, von der Laborautomatisierung über den Mittelstand und die Logistik bis hin zur Automobilindustrie“, sagt Eberhard Klotz, Global Sales Director Industrie 4.0/Digitalisierung bei Festo.

Michael Becker, Vertriebsleiter bei der ibk IngenieurConsult GmbH ergänzt: „Die innovativen Technologien von Festo wie diese GripperAI sind für uns ein Meilenstein, um uns ganz vorne im Markt zu platzieren und einen weiteren, einmaligen Mehrwert zu bieten.“

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-> Go to the Cobot group on LinkedIn (link). The author is also a consultant (robotics, tech & finance). Hardly anyone is likely to have a comparable market overview.