Schunk - Finger gripper
Nachdem zuletzt die dänischen Hersteller Onrobot und Purple Robotics im Vordergrund standen, gibt es nun ein Video des ersten Greifers, der der menschlichen Hand nachempfunden ist. Der Preis soll bei etwa 5.000 € liegen; Hersteller ist Schunk. Es gibt den Greifer in den Versionen linke und rechte Hand.
The book "Introduction to Human-Machine Collaboration" gives you a good overview for little money.