Testen der Cobot-Sicherheit
Da ein MRK i.d.R. nicht durch einen Zaun/ Plexiglas vom Menschen getrennt wird, muß entsprechend der Spezifikation ISO/TS 15066 die Sicherheit gewährleistet werden. Konkret geht es vor allem um die Beachtung der relevanten Kraft- und Druckgrenzwerte, die sehr niedrig angesetzt sind, was durchaus zu kritisieren ist (Link). Die entsprechenden Werte… [weiterlesen]
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