Mensch-Roboter-Kollaboration mal anders: Cobot schenkt Bier ein
Passend zur aktuellen Hitze: Ein MRK entnimmt einem Kasten Bier eine Flasche und schenkt es in das Glas ein. Das Video enthält am Anfang ein interessantes Detail (ggfs. bitte das Video auf den Beginn stellen – habe hier Start auf Sek. 40 eingestellt): Der für diese Anforderung benötigte Greifer wurde mit dem 3D-Drucker erstellt. Eine clevere Lösung, wie ich finde, denn Bierflasche und -glas gleichzeitig zu handhaben ist ja nicht so einfach.
Das Buch „Einführung in die Mensch-Maschinen-Kollaboration“ gibt Ihnen für wenig Geld einen guten Überblick.