Ballbot: Der alternative Ansatz für mobile Roboter

Mobile Roboter haben typischerweise vier Räder. In der Forschung scheint hingegen der Ballbot-Ansatz zunehmend auf Interesse zu stoßen. Hierbei handelt es sich um einen Roboter auf einem Kugelrad. Die ganze Hardware befindet sich auf einem “Ball” der stets die Bewegungen ausbalanciert. Erstmals vorgestellt wurde solch ein Ballbot im Jahr 2004. Nach Entwicklungen in Japan, an der ETH Zürich und anderen Hochschulen wurden dieses Jahr zwei durchaus beeindruckende Videos veröffentlicht. Das erste stammt von Festo und somit von einem Schwergewicht i.S. Innovation und Bionic. Im Vordergrund steht allerdings der neue Greifer, der in der Tat beeindruckend ist und Luftkammern und Kameras beinhaltet:

Ein zweites Video läßt seine Einsatzmöglichkeiten erahnen: Er ist sehr schmal und kann durch seine Größe, versehen mit Armen, durchaus die Tätigkeit von Menschen übernehmen, auch in der Physiotherapie:

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The author of this blog is significantly involved in the AI/robotics project Boost-Bot project. He advises robotics companies on market/ business development and financing issues (especially in bank meetings he can score points as a "neutral" third party due to his market knowledge). He is also available to potential users for a walk-through of your production/manufacturing or by phone based on photos/descriptions at a fixed price(detail) to then make concrete proposals for the use of cobots and other robots incl. funding opportunities. Both SMEs and large companies are visited. Among other things in Bavaria a 50% investment promotion is conceivable. The standard book about cobots also comes from him. In addition, he is very familiar with the KfW-Corona programs (incl. exemptions).