Kollmorgen mit neuen Servomotoren für Cobots & Co.

Servomotoren sind, so Kollmorgen, Elektromotoren, die eine präzise Steuerung der Winkelposition und Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Servomotoren sind elektromechanische Systeme, die aus einem Elektromotor mit einem Positionssensor bestehen. Kollmorgen ist ein führender amerikanischer Hersteller solcher Motoren und anderer Getriebe. Seine Artikel werden bei namhaften Cobot-Herstellern, aber auch bei AGV verbaut. Nun hat Kollmorgen offenbar bedeutsame Modifikationen vorgenommen, die den Nutzen von Cobots erhöhen dürften. Dies kommt zu einem Zeitpunkt, zu dem erste Hersteller selbstentwickelte Motoren verbauen. Generell schien in der jüngeren Vergangnheit die Software der Roboter immer wichtiger zu werden. Mit den neuen Servomotoren wird sich die Hardware wohl wieder stärker unterscheiden – unabhängig von Reichweite, Traglast und Geschwindigkeit. Nachfolgend die Pressemitteilung von Kollmorgen.

Kollmorgen stellt eine neue Generation robotertauglicher gehäuseloser Servomotoren vor

Kollmorgen, ein weltweit führender Anbieter von Antriebstechnik, hat heute (20.04.22) die neue TBM2G-Serie gehäuseloser Servomotoren angekündigt. Diese bietet Funktionen, die ein optimales Design von kollaborativen und medizinischen Robotern, Robotern für die Luftund Raumfahrt sowie für das Verteidigungswesen und anderen Robotern ermöglichen und gleichzeitig eine optimale Leistung in einem leichteren, kompakteren Gehäuse bieten. Die
neuen Motoren ergänzen die TBM- und KBM-Serie gehäuseloser Motoren von Kollmorgen.

Die TBM2G-Serie ist das Ergebnis mehrjähriger Forschung und Entwicklung, Tests sowie Feedback unserer Kunden und bietet ein High Performance Drehmoment in einem extrem kompakten elektromagnetischen Design. Diese Motoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen.

In der Regel liefern gehäuselose Drehmomentmotoren ihre beste Leistung bei niedriger Drehzahl und bei höherer Drehzahl ist die Leistung beeinträchtigt. TBM2G-Motoren beseitigen diese Beschränkung durch fortschrittliche Wicklungen und Materialien, die konstant zuverlässige Leistung, Drehmomente und Effizienz über einen großen Drehzahlbereich hinweg liefern.

TBM2G-Motoren beseitigen zudem die Größenbeschränkung, mit der Ingenieure oft konfrontiert werden, wenn handelsübliche Dehnungswellengetriebe zum Einsatz kommen, die im Robotikmarkt auch als Harmonic Drive Getriebe bekannt sind. Die Motoren der neuen TBM2G-Serie sind so bemessen, dass sie perfekt zu den verfügbaren Hohlwellen-Getrieben passen. Damit entfällt die Notwendigkeit umfangreicher Anpassungen, die die Entwicklungszeit und -kosten erhöhen und
möglicherweise zu Liefer- und Qualitätsproblemen führen können, wenn die Roboter in die Serienproduktion gehen.

Die TBM2G-Serie ist in sieben Baugrößen mit jeweils drei Baulängen erhältlich. Dies ergibt insgesamt 21 Standardmotoren, die direkt in Robotergelenke und ähnliche eingebettete Geräte integriert werden können. Typische Anwendungen sind kollaborierende Roboter im Bereich von drei bis 15 Kilogramm und mehr, die mit 48 VDC betrieben werden. Diese Motoren sind für hohe Drehzahlen ausgelegt, ohne die 80°C-Grenze zu überschreiten, die in der Regel erforderlich ist, um in der Nähe von Cobots arbeitende Personen zu schützen und die Beschädigung von Schmiermitteln und elektronischen Komponenten zu verhindern. Zudem sind die Motoren mit Optionen für Temperatursensoren erhältlich, um die Anforderungen von Antrieben und Steuerungssystemen im Cobot-Markt zu erfüllen.

Mit schnellen Produktionszeiten, zuverlässiger Qualität und lokalem Co-Engineering-Support ist Kollmorgen bestens gerüstet, um die TBM2G-Motoren weltweit in beliebiger Menge zu liefern.

„Wir freuen uns, eine neue Baureihe an Servomotoren vorzustellen, die die Cobot-Dynamik deutlich erhöhen, während sich Motorgewicht und Platzbedarf deutlich verringern“, so Jeff Czarnecki, Vice President Global Marketing bei Kollmorgen. „Und wir sind insbesondere von den Möglichkeiten begeistert, die die TBM2G-Serie für die Robotik eröffnet. TBM2G-Motoren sind die perfekte Lösung für eine neue Generation von Hochleistungs- Cobots“, so Czarnecki. „Sie sind absolut und vollumfänglich robotertauglich.“

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Der Autor dieses Blogs ist maßgeblich am KI-/ Robotik-Projekt Opdra beteiligt. Er berät Robotik-Firmen und Investoren bei den Fragen Marktanalysen und Finanzierung/ Förderungen. Mehr zu seiner Person finden Sie hier.