Ein “Star” bei der automatica 2022 war sicherlich der in München erstmals vorgestellte UR 20 mit 20 kg Traglast und einer Reichweite von 175 cm. Ein wenig in seinem Schatten wurde der FANUC CRX-25 iA vorgestellt. FANUC sah seine Neuvorstellung primär als Ergänzung des Bestehenden, auf das man hinweist, mehr… [weiterlesen]
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Insbesondere bei der Automatisierung von Handarbeitsplätzen wird der bestehende Prozess gerne mit einer Roboterzelle nachgebildet. Diese soll im Idealfall nicht nur den Anforderungen genügen, sondern auch einfach zu bauen sein. Da der Produktlebenszyklus eher sinkt, sollte die Zelle im Sinne der Flexibilität auch einfach veränderbar sein. Roboterzellen werden nur von… [weiterlesen]
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Große Beachtung finden Palletierroboter. Fast jeder Hersteller kann mittlerweile fertige Lösungen anbieten bzw. vermitteln (Beispiel Omron). Coboworx hat kürzlich sogar eine Lösung auf Basis eines selbstentwickelten Roboters vorgestellt. Aber wie wird der Karton aufgestellt und zugeklebt, der in großer Stückzahl benötigt wird? Stichwort Kartonagenaufrichter. Stadler war ein Star auf den… [weiterlesen]
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coboworx, das Robotik-Startup, dessen vier Gründer auf über 100 Jahre Branchen-Erfahrung zurückblicken können, stellt den ersten selbst entwickelten Roboter vor. Es handelt es sich um einen Palettierrober, der kostengünstig eine vertikale Achse hat und daher zwei teuere Gelenke einspart. D.h. der eigentliche Arm verfügt über nur vier Achsen, erreicht aber… [weiterlesen]
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Vor einigen Wochen wurde hier das Thema “Leuchturm-Projekte” behandelt. Inhalt: Cobots erhalten dann mehr Akzeptanz, wenn im ländlichen Raum ein in der Region anerkanntes Unternehmenn automatisiert. Integrator bei diesem Fall war die Firma Bayer Automatisation aus Franken. Bayer hat nun eine neue interessante Fallstudie. Hier die Pressemitteilung. Bedient wurde erneut… [weiterlesen]
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Zu den beliebstesten und am einfachsten umzusetzenden Tätigkeiten für einen Cobot gehört das Palettieren. In Fällen, in denen die Reichweite des Cobots erhöht werden muß, hilft eine Linearachse. Sie dient quasi als weiterer Freiheitsgrad und behebt ein natürliches Dilemma bei Robotern: Je länger der Arm, desto niedriger seine Traglast. Mit… [weiterlesen]
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Wird der Mensch beim Palettieren durch einen Cobot ersetzt, wird i.d.R. “nur” Geld gespart und der Mitarbeiter spart sich das Bücken. In diesem Video geht es aber um mehr: Einerseits spart sich der Mensch das permanente Heben von schweren Gewichten und noch dazu wird wohl die benötigte Fläche deutlich reduziert…. [weiterlesen]
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Ein Zweck der Cobots besteht darin eine kollaborative Zusammenarbeit mit dem Menschen zu ermöglichen. Standardmäßig bestehen die Cobots aus einem Arm mit sechs oder sieben Freiheitsgeraden. Andere Konstruktionen mit der gleichen Zielsetzung gibt es wenige. Hervorzuheben ist hier das von Scara-Robotern gewohnte Design. In der Vergangenheit wurden hier bereits die… [weiterlesen]
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