Fallstudien: Roboter schrauben (screwdriving)
Bei einer monotonen Tätigkeit wie das Schrauben ist der Roboter dem Menschen deutlich überlegen. Sowohl was Ausdauer, Präzision wie Kosten betrifft.
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Feinmechanik
Fallstudie: Drei Yaskawa MOTOMAN HC10DTP montieren kollaborativ
In letzter Zeit wurden hier primär Roboter beim Schweißen, Be- und Entladen etc. vorgestellt. Aber natürlich können sie auch montieren. Yaskawa hat eine Fallstudie aus Schweden veröffentlicht, die nachfolgend wiedergegeben wird. Es wird filigran gearbeitet incl. Löten. Zum Einsatz kommen gleich drei HC10DTP. Bei einer Traglast von 10 kg haben… [weiterlesen]
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Fallstudien: Productive Robotics nennt zahlreiche Lösungen
Eines vorweg für Unternehmen, die noch keine Erfahrung mit Leichtbaurobotern haben: Was hier nachfolgend vorgestellt wird, können auch die hiesigen Roboter-Anbieter. Aber Productive Robotics (USA) stellt seine Leistungen m.E. besonders transparent vor, da nur auf einer Seite. Seit Jahren beobachte ich den amerikanischen Cobot-Hersteller Productive Robotics. Grund ist seine gewisse… [weiterlesen]
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Fallstudie: KMU klebt individuell mittels Cobot
Das Video enthält gleich mehrere Fallstudien: Die bayerische Firma Stegmaier, ein typischer stark spezialisierter Mittelständler (individuelle Zelte für Motorrad- und Radsport) hat bislang Alu-Profile händisch geklebt. Immer wieder in unterschiedlichen Konfigurationen. Dieses Tätigkeit wird nun mittels Cobot automatisiert (Fallstudie 1). Geschäftsführer Stegmaier ist so zufrieden, dass er weitere Einsatzfelder sucht… [weiterlesen]
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Fallstudie Buchsenzuführung auf engem Raum
Unverändert in einer echten NIsche befindet sich der kanadische Roboter mecademic meca 500. Er punktet durch seine extreme Kompaktheit sowie hohe Wiederholgenauigkeit (0,005 mm!). Bei 6 Achsen wiegt er nur 4,5 kg, kann dafür aber immerhin 0,5 kg Traglast aufweisen. Seine Reichweite ist mit 330 mm wiederum sehr gering. Für… [weiterlesen]
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Omron: Cobot weil die Qualität besser wird
Typischerweise gilt als Hauptargument für den Einsatz von Cobots ihre Rentabilität und die Behebung des Arbeitskräftemangels. Franka Emika-Chef Helmut Schmid wies kürzlich alleridngs darauf hin, dass ein Mittelständler nicht immer die geldwerten Vorteile einer Automatisierung haben will, z.B. wenn der Cobot einen ehemaligen Mitschüler ersetzen würde. Hinzu kommt, dass ein… [weiterlesen]
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Mecademic nun mit Drehmomentgrenzen und mehr
Mecademic Meca 500: Dank einer Firmware wird der kleinste Industrieroboter nun noch interessanter: Jetzt kann jede seiner sechs Achsen Punkt-zu-Punkt-Befehle erhalten. Damit wird es einfacher den den Meca500 für Dosier-, Verschließ-, Prüf- und alle anderen Anwendungen zu verwenden, die eine Bewegung von Joint 6 über die bisherigen Standardgrenzen hinaus erfordern…. [weiterlesen]
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Omron: Mensch-Roboter-Kollaboration mittels Drehteller (Fallstudie)
Sehr detailliert wird in dieser Fallstudie gezeigt, wie Rasierer final zusammengesetzt und geschraubt werden. Zuvor tat sich ein Mensch mit einem elektrischen Schraubenzieher. Es ist offensichtlich, dass diese doch filigrane Arbeit den Mitarbeiter belastet hat und der Einsatz des Cobots ergonomisch Sinn macht. Günstig war die Lösung sicherlich nicht. Die… [weiterlesen]
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