Ein Beispiel, welch anspruchsvolle Lösungen im Bereich der Qualitätssicherung mit einem Cobot (hier mal wieder Universal Robots) und zahlreichem Zubehör möglich ist, zeigt dieses Video. Interessanter als der Drehmomentsensor ist hier die eingesetzte 3D-Kamera, die mehrere 1.000 Euro gekostet haben dürfte. Die mitgelieferte Software war allerdings auch nicht günstig. Letztlich… [weiterlesen]
Read MoreSicherlich eine anspruchsvolle Lösung, die in diesem Video gezeigt wird. Eingesetzt wird ein Messgerät von Zeiss (Typ “O-Inspect”), mit dem sowohl optisch wie auch takti gemessen werden kann. Die 3D-Genauigkeit mit jedem verfügbaren Sensor ist dabei im Temperaturbereich 18 bis 30 Grad gegeben. Das Messgerät prüft in Analogie zum Fertigungskonzept… [weiterlesen]
Read MoreCobots werden bevorzugt zum Greifen eingesetzt. Bisweilen führen sie auch Werkzeuge (Schraubautomaten, Polieren/ Schleifen oder Schweißen etc.). Seltener liegt ihr Einsatz bei der Qualitätssicherung. Die Firma Alicona hat sich auf die optische 3-D Koordinatenmessung, unterstützt durch einen MRK, spezialisiert. Mittels eines 3D-Mess-Sensors können auch großvolumige Teile vermessen werden. Der Cobot… [weiterlesen]
Read MoreDas Video zeigt einen chinesischen Aubo-Cobot, wie er fix an einem zu prüfenden Teil langfährt und es inspektiert. An ihm befestigt ist ein robuster Sick Laser (vermutlich aus der nicht mehr ganz taufrischen – 4 Jahre) TriSpector-Reihe. Die erfassten Daten werden gesammelt und umgehend in Tabellen dargestellt. Der Preis dürfte… [weiterlesen]
Read MoreEin weiteres Nutzen-Beispiel des “opdra”-Projektes der Firma VisCheck: Der teure, nur wenige Jahre alte Maschinen- und Gerätepark kann weiter genutzt werden auch wenn es nicht über Schnittstellen verfügt: Denn eine zuvor händisch gelöste Aufgabe kann nur mittels Roboter, der seine Informationen durch das Auslesen eines Bildschirmes erhält, getätigt werden. Eine… [weiterlesen]
Read More(Hinweis auf einen möglichen Interessenskonflikt: Der Autor dieses Blogs ist zugleich Geschäftsführer der an “opdra” beteiligten Firma VisCheck GmbH.) Anläßlich der diesjährigen Technologietage der Hufschmied Zerspanungssysteme GmbH wurde “opdra” vorgestellt. Bei “opdra” handelt es sich um ein konkretes Projekt mit ersten Resultaten in der (Teil-) Automatisierung der Fertigung, hier im… [weiterlesen]
Read MoreIn diesem Video wird eine Nickel-Legierung von einem Doosan-Roboter vorsichtig auf ein recht komplexes Teil aufgetragen. Das Ganze geschieht unter Zuhilfenahme eines optischen Kontrollsystems. Das Buch “Einführung in die Mensch-Maschinen-Kollaboration” gibt Ihnen für wenig Geld einen guten Überblick in die Welt der Mensch-Roboter-Kollaboration.
Read MoreDas Video zeigt zunächst, wie ein Plug & Play-Greifer samt Laser-Scanner der Firma Robotiq am Teach-Panel eines Universal Robots angelernt wird. Danach folgt der erste Praxistest. Wer ungeduldig ist: Ab 2:58 wird´s wieder richtig interessant. Wem das noch nicht reicht: VisCheck , ein Startup, an bei dem sich der Verfasser… [weiterlesen]
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